Era hijo de Francisco Arrillaga Garro y de Enriqueta López Puigcerver. Ingresó en la Academia Militar de Ingenieros de Guadalajara el 19 de julio de 1900, incorporándose procedente de paisano el 1 de septiembre.

Se promueve al empleo de segundo teniente alumno de Ingenieros en 1903. Termina sus estudios en la Academia el 12 de julio de 1905 y es promovido a primer teniente de Ingenieros. Días más tarde se incorporó a su primer destino, el Batallón de Ferrocarriles a cuya 4.ª Compañía perteneció, desempeñando el cargo de profesor de la Escuela de Guardavías y Obreros de Vía. A finales de año, cesa en este cometido y pasa a desempeñar el cargo de profesor de la Escuela de Tracción. [...]