Nacido en Burgos o en sus alrededores hacia 1521, es uno de los pocos burgaleses constatado que fue a Indias casado, pues lo habitual es que marcharan solteros.

Pasó a Chile en 1553 junto a su esposa Mencía de Marañón y el matrimonio se estableció en la ciudad de La Imperial. Allí combatió los alzamientos indígenas que se sucedieron en este territorio desde diciembre de 1553.

La manifiesta caridad del matrimonio no impidió que Miranda tomara las armas contra los indígenas rebeldes, como cuando Lautaro atacó La Imperial en 1554, logrando los españoles vencer a los naturales, al morir el caudillo en la batalla de Mataquito. [...]