Componente de una familia hidalga —era hijo de Antonio Ros de Medrano, natural de Ágreda, en La Rioja, y de Ana de Torres, de Alcalá—, hizo sus estudios en la Universidad de su ciudad natal, en condición de becario del Colegio Mayor de San Ildefonso; allí obtuvo grados de bachiller y licenciado en Artes, y se licenció y doctoró en Teología. En la misma Universidad se desarrolló entre 1658 y 1665 la primera parte de su carrera docente, como profesor de Prima de Escoto y de Prima de Sagrada Escritura, catedrático de Vísperas, en la menor de Santo Tomás y en Filosofía Natural; la segunda parte, como catedrático de Prima de Santo Tomás, fue de 1665 a 1673. En paralelo transcurrió su carrera eclesiástica, ya que se ordenó de presbítero en torno a 1650-1653 y fue párroco de San Nicolás de Madrid durante más de tres años, siendo luego canónigo magistral en la iglesia colegial de los Santos Justo y Pastor, en Alcalá. Vacante por ascenso de fray Baltasar de los Reyes a la diócesis de Coria, Ros de Medrano fue presentado al Papa por Mariana de Austria, siendo Nithard embajador en Roma (18 de marzo de 1673) para ocupar el gobierno episcopal de Orense —“sin más diligencia ni favor que el esplendor de su mérito”—. [...]