Nació en Urda (Toledo) el día 18 de junio de 1931, siendo bautizado en la parroquia de San Juan Bautista de Urda el 27 de junio de 1931 por Enrique Corral y Reig. Hijo de Paulino Dorado y de María Soto.

Inició sus estudios en su localidad natal. En 1943 ingresó en el Seminario Menor de Santo Tomás de Villanueva en Toledo, donde realizó los estudios de Humanidades, siendo confirmado en dicho seminario el 28 de marzo de 1944. En 1948 ingresó en el Seminario Conciliar de Toledo donde cursó los estudios eclesiásticos de Filosofía y Teología, pasando posteriormente a la Universidad Pontificia de Comillas donde obtuvo la licenciatura en Teología. Recibió la ordenación sacerdotal el 1 de abril de 1956. Inmediatamente comenzó a desarrollar su tarea pastoral en diversos cargos: profesor en el Seminario Conciliar de Toledo, en el Seminario Menor y en la Escuela de Asistentes Sociales, bibliotecario en el Seminario Mayor, consiliario de Apostolado Rural, viceconsiliario de los Hombres de Acción Católica, viceconsiliario de los Cursillos de Cristiandad, capellán de las Religiosas Comendadoras de Santiago y capellán del Colegio de los Hermanos Maristas. En 1964 fue nombrado consiliario nacional de Apostolado Rural. Al ser nombrado Gabino Díaz Merchán obispo de Guadix, marchó con él a esta diócesis, siendo nombrado vicario general y arcediano en su catedral. En 1969, al quedar la diócesis en sede vacante, fue elegido vicario capitular. [...]