Hijo segundo de Juan de Velasco, señor de Medina de Pomar, y de María de Solier, fue destinado a la carrera eclesiástica. Hacia 1440 era protonotario apostólico, pero poco después abandonó su estado para contraer matrimonio con Isabel de Cuadros, noble dama sevillana de la que, según el cronista Palencia, “andaba perdidamente enamorado”.

Al morir su madre en 1435 había recibido los lugares de Gandul y Marchenilla, próximos a Alcalá de Guadaira, y por cuya jurisdicción hubo de pleitear largos años, al menos hasta 1457, tanto con esta villa como con el concejo sevillano. Desde 1443 Alfonso de Velasco se avecindó en la capital andaluza y comenzó a introducirse de modo cada vez más firme en su Cabildo municipal y en la vida pública de la ciudad. En 1445 ostentaba ya una veinticuatría de Sevilla y la alcaidía de la fortaleza de Fregenal de la Sierra, y en 1452 era juez mayor de las suplicaciones o alzadas de la ciudad, puesto que conservó hasta el final de su vida. Su capacidad jurídica, quizá debida a su formación eclesiástica, era reconocida por todos, llevándole a la Audiencia sevillana como oidor y, sobre todo, al Consejo Real, en el que en 1464 figuraba como presidente. Su actividad jurídica continuó durante los primeros tiempos del reinado de los Reyes Católicos, de cuyo Consejo también formó parte. Fernando el Católico le encomendó en 1476 la guarda y amparo del sevillano Hospital Real de San Lázaro. [...]