Nacido en la ciudad de Lagos (hoy Lagos de Moreno, en homenaje al insurgente Pedro Moreno), tomó parte en el levantamiento insurgente, acompañando desde 1810 al padre Miguel Hidalgo en las primeras acciones militares desde su encuentro en Guadalajara. El 21 de julio de 1811 intervino en el ataque a la ciudad de Guanajuato y, a las órdenes de López Rayón, atacó Saltillo y se retiró a Zacatecas.

En esta zona, Rayón le confió el reconocimiento de las defensas de la ciudad, cubriendo con sus tropas un amplio territorio del Bajío. A principios de 1812 había atacado Tulancingo y, posteriormente, se desplazó hasta Oaxaca, en cumplimiento de una misión especial ordenada por Morelos. Había alcanzado el grado de mariscal de campo cuando comunicó a la Suprema Junta que el general Morelos había logrado romper el cerco de Cuautla, saliendo victorioso de la amenaza de las tropas realistas. [...]