Nació en San Miguel el Grande, Guanajuato, y fue hermano del licenciado Ignacio Aldama. Siguió la carrera de las armas, y al estallar la Guerra de Independencia, era capitán del regimiento de caballería de las milicias de la Reina, en su pueblo natal, donde también vivían su hermano Ignacio y el capitán Allende.

Éste lo invitó, en 1809, a participar en la conspiración que en Valladolid dirigieron García Obeso y Michelena.

Asistió a las juntas secretas hasta que la conjura fue descubierta en el mes de diciembre.

Con su hermano Ignacio participó en las juntas secretas de Querétaro, en 1810, en la casa del corregidor Domínguez, así como en las juntas que en San Miguel presidiera su hermano. Estuvo en contacto también con el padre Hidalgo en Dolores. El 10 de septiembre de ese año, la conspiración de Querétaro fue descubierta por la denuncia que de ella hiciera el capitán Joaquín Arias, de Celaya, que había sido invitado igualmente por Allende a participar en ella. [...]