Noble dama aragonesa, hija de Álvaro Pérez de Azagra y de Inés, infanta navarra, nació al poco de desposar sus progenitores. Debió de vivir sus años de infancia en el señorío paterno, período en el que su padre compaginó el gobierno de sus dominios con su presencia en la corte real aragonesa. Así ocurrió hasta 1257, año en el que cambió su política y decidió buscar la colaboración de los castellanos, crucial para frenar las aspiraciones de Jaime I y preservar la autonomía de su señorío. Fue entonces cuando Azagra pensó en desposar a su hija y heredera con un magnate capaz de mantener el pulso con ambas monarquías, por eso no sorprende que eligiera a Juan Núñez de Lara I, hijo del poderoso Nuño González de Lara I. Ya se hallaban casados en julio de 1260, cuando Teresa juró los fueros de su señorío, aunque Juan no tardó en hacerse cargo de los dominios de su esposa. Ambos tuvieron que saldar las deudas dejadas por el difunto Álvaro Pérez y pusieron especial atención en el rendimiento económico de sus dominios, revisando el sistema impositivo, atrayendo nuevos pobladores y buscando la salida comercial de sus productos hacia Castilla. [...]