Fue nieta del rey Pedro I, quien, en 1354, habiendo invalidado su matrimonio con Blanca de Borbón, contrajo matrimonio con Juana de Castro. Informado el Monarca de una conjura contra él, abandonó a Juana al día siguiente de la boda, dejándola embarazada del infante Juan, futuro padre de Constanza.

Después de que Enrique de Trastámara asesinara al rey don Pedro y comenzara a reinar en Castilla como Enrique II, el infante Juan se refugió en Gascuña. En 1388, el infante Enrique, nieto de Enrique II y heredero del trono de Castilla, se casó con Catalina de Lancaster, nieta de Pedro I e hija de una hermanastra del infante Juan. Éste fue obligado entonces a regresar a Castilla y entregado a Juan I, el Monarca reinante hijo de Enrique II, como parte de los acuerdos nupciales. El infante fue encarcelado en Soria, donde habría de morir. Sin embargo, antes de su fallecimiento, casó en prisión con Elvira de Falces, la hija de su carcelero, y tuvo con ella dos hijos, Pedro y Constanza. [...]