De su biografía apenas si se dispone de unos cuan­tos apuntes y referidos exclusivamente a su actuación como conquistador en la región de Venezuela. Este territorio había sido concedido a los Welser, banque­ros alemanes. Esta familia mandó en su nombre a di­versos gobernadores. Todos ellos terminaron fraca­sando y poniendo en pie de guerra a los indios. Por ello, en 1545, la Audiencia de Santo Domingo envió a Juan de Frías como gobernador para poner orden en la región. Pues, bien, como teniente de goberna­dor viajó el trujillano Juan de Carvajal.

En 1545 fundó la localidad de El Tocuyo, que du­rante algún tiempo fue sede del gobernador de Vene­zuela. Un año después, estando en Coro, se encontró con Pedro de Limpias. Éste le informó de que Felipe Hutten y Bartolomé Welser que, en 1541, habían partido en busca de El Dorado, estaban vivos y re­gresaban a la sede de su gobernación. Carvajal se pre­sentó ante ellos y les pidió que se sometieran a sus ór­denes, como teniente que era del nuevo gobernador. Sin embargo, ni Hutten ni Welser quisieron acatar sus órdenes por lo que huyeron. El trujillano les dio alcance en las montañas de Buenavista y los ajustició. Y ello sin saber que el Consejo de Indias había revo­cado ya la cesión de Venezuela a los alemanes. [...]