Las primeras noticias que se tienen de Pedro Barroso están referidas a su participación en la guerra de las Comunidades que estalló en 1520, luego de marcharse Carlos V con destino a Alemania. Barroso defendió a los comuneros en el Alcázar de Segovia y, haciendo gala de audacia, logró introducir alimentos en ese amurallado recinto. También se dice que fue en busca del condestable de Borbón y logró abrirse paso luchando denodadamente para que éste pudiera ingresar en el Alcázar segoviano. Las demandas de los comuneros fueron definitivamente acalladas con su derrota en Villalar, el 21 de abril de 1521.

Todo indica que este contraste, que podía acarrearle gravísimas condenas, decidió a Pedro Barroso a dejar España y buscar una nueva vida en las Indias. [...]