Fueron sus padres Manuel Antonio Warnes, flamenco, y Josefa García Zúñiga, criolla. Ingresó a la carrera militar ya en la infancia y, en 1779, fue nombrado alférez del cuerpo de caballería del Regimiento de Blandengues. Tuvo una destacada actuación en la defensa de Buenos Aires en 1806 y 1807, ante el ataque de los ingleses.

Después del 25 de mayo de 1810, abrazó la causa patriota. Participó en la campaña de Paraguay y poco más tarde se incorporó al “segundo ejército auxiliar argentino”, enviado a tierras de Charcas bajo las órdenes de Manuel Belgrano. Después de tomar parte en las batallas de Tucumán, Salta y Piedras el ejército llegó a Potosí, desde donde Belgrano destinó a Warnes a Santa Cruz de la Sierra como gobernador intendente y capitán general, cargo que ejerció con total independencia de Buenos Aires hasta su muerte. [...]