Nacido en Burgos hacia 1525, viajó a Perú en 1547 o anteriormente. A principios de 1549 pasó a Chile junto a Francisco de Ulloa y se convirtió en cronista de la conquista de esta tierra con su obra Crónica y relación copiosa y verdadera hecha de los que yo vi por mis ojos y por mis pies anduve y con la voluntad seguí en la Conquista de los Reynos de Chile en los XIX años que van desde MDXXXIX y hasta MDLVIII.

El burgalés acompañó al gobernador Pedro de Valdivia en diferentes etapas de la conquista de Chile: participó en la jornada de Arauco (diciembre de 1549) y estuvo presente en su fundación y construcción del fuerte (febrero-marzo de 1550). Finalizada esta misión marchó con el gobernador hacia el sur por mar para recorrer la costa y descubrir alguna isla, siendo testigo de la fundación de Valdivia (febrero de 1552). Siguió el recorrido por el sur de Chile hasta el lago Valdivia, desde donde regresó a Valdivia y después a la ciudad imperial, donde descansó unos días. Tras un breve descanso se dirigió a Concepción (abril de 1552); cuando Jerónimo de Vivar se encontraba en esta ciudad parece ser que el gobernador le propuso acompañar a Francisco de Ulloa en la misión de recorrer el Estrecho de Magallanes. [...]