Existen poquísimos datos sobre la vida de Garci López de Roncesvalles, aunque se supone que era de origen navarro perteneciente a una familia de mercaderes afincada en Pamplona. Fue tesorero de Carlos III de Navarra desde el 4 de diciembre de 1403 hasta el 25 de julio de 1437, fecha de su fallecimiento. Contrajo matrimonio con María Motza como muy tarde en 1486 y fue padre de una hija, María García Motza.

Escribió su Crónica a modo de prólogo al Libro de Comptos de 1404, el primero que realizó en calidad de tesorero de Navarra, aunque en el texto se menciona 1405 como fecha de composición con al menos una adición posterior, la de la noticia de la boda de la infanta Beatriz, hija de Carlos III, en 1406. Existen noticias de que presentó la obra ante la Cámara de Comptos en 1409. [...]