Camín nació en el seno de una familia de condición humilde. Su padre, Félix Rubio Cuenda, era viajante de comercio y, tras casarse con Concepción Camín Álvarez, tuvo seis hijos, de los cuales Joaquín era el mayor. La infancia y juventud del artista transcurrieron en su Gijón natal, excepto un corto período de tiempo, después de la Guerra Civil, en el que la familia se trasladó a La Coruña.

Artista de formación autodidacta, tras realizar el bachillerato estudió Mecánica en la Fundación Revillagigedo de Gijón. Al cumplir los dieciséis años, el joven Camín comenzó a trabajar en el estudio del arquitecto Álvarez Hevia, donde conoció al también artista Antonio Suárez. Ambos, con similares inquietudes creativas, expusieron juntos en 1947 en la sala Cristamol de Gijón, en lo que fue la primera muestra pública de una larga lista que se prolongó hasta el final de su vida. En sus comienzos, Joaquín Rubio Camín se dedicaba fundamentalmente a la pintura, teniendo como referente a los grandes maestros gijoneses: Evaristo Valle y Nicanor Piñole. Como relata la profesora María de la Soledad Álvarez, será este último el que le facilite una carta de presentación para su primer viaje a Madrid en 1948, con la intención de visitar el Museo del Prado y ponerse en contacto con Eugenio d’Ors y Daniel Vázquez Díaz. Tras este viaje, realizó el Servicio Militar en su ciudad natal y celebró, en julio de 1950, su primera exposición individual en las salas del Instituto Jovellanos de Gijón. [...]