Nació en el seno de una familia humilde y recibió su primera formación en Brihuega. A los siete años se encuentra en el colegio de Infantes de Sigüenza sirviendo como tal. En torno a 1880 ingresó en el Seminario Menor seguntino del cual llegará a ser organista y maestro de música.

En 1887 el cabildo conquense, ante la avanzada edad del maestro de capilla Tomás Guerrero y la marcha a Toledo del maestro de coro Manuel Ibarrola, convocó oposiciones con la voluntad de aunar ambas responsabilidades en un único titular. A los edictos de oposición responden Policarpo de Amo y Apolinar Campillo, aunque este último no llegó a concluir los ejercicios de oposición. Lo cierto es que los jueces peritos de las oposiciones, en el informe que presentan ante el cabildo el 2 de diciembre de 1887, señalan que las composiciones de Del Amo “están escritas con todas las reglas del arte, dando a entender que posee los conocimientos bastantes para desempeñar dignamente sus cargos”. Así, toma posesión de sus nuevos cargos el 8 de febrero de 1888. El desarrollo de los mismos se verá inevitablemente condicionado por las penurias económicas que atraviesa el primer templo conquense y que obligó a éste a prescindir, años atrás, de buena parte de sus músicos “de plantilla”. Sin embargo, el Cabildo no se resignó a dotar el culto, al menos en las celebraciones más señaladas, de la solemnidad que éste merece. Y ese es, precisamente, el primer encargo que se transmite al nuevo maestro: la búsqueda de músicos que temporalmente toquen en la catedral. [...]