Hijo del vizconde Poncio de Cabrera (III) y de Áger (II) y de su esposa Marquesa, hija de Armengol VII de Urgel, hereda de su padre los vizcondados de Cabrera y de Áger y de su madre diversos bienes en Castilla. Desde que, hacia 1195, había alcanzado la mayoría de edad va acompañando a su padre en las actuaciones políticas y en la Corte del conde de Urgel, donde está presente en 1197. Al suceder a su padre dos años después, Guerau mantiene el carácter oscilante y difícil en las relaciones con el conde que caracterizaba a su antecesor, dados los dos aspectos de confrontación: la voluntad de retener el carácter alodial de los dominios inherentes al vizcondado de Áger, que así escaparían a la jurisdicción y exacción del condado de Urgel; y las crecientes invocaciones a sus derechos sucesorios, dada la falta de descendencia del conde, concordando con el acuerdo establecido en 1167 por sus respectivos padres, Poncio II de Áger y Armengol VII de Urgel, recogido por éste en sus testamentos de 1167 y 1177, que determinaban que si Armengol VIII moría sin descendientes legítimos el condado pasaría a su hermana Marquesa, cuyos derechos son recogidos por su hijo Guerau. [...]