Bautizado en la iglesia de San Antón, de Bilbao, el 30 de octubre de 1616, fueron sus padres Pedro Fernández del Campo, señor de la casa del Campo, en el lugar de La Llana (valle de Tudela, Burgos), familiar del Santo Oficio, y María Fernández de Angulo, que por ser parientes (aunque no próximos) hubieron de solicitar dispensa para casarse. Tanto sus padres como su abuelo —también llamado Pedro—, su abuela María Íñiguez y bisabuelos paternos, así como los ascendientes maternos, procedían de los valles de Tudela y Mena, en los confines de las tierras burgalesas próximas a Vizcaya y Cantabria.

Del análisis de documentos integrantes de varios expedientes familiares se deduce que, pertenecientes a la nobleza rural, los progenitores de Fernández del Campo y Angulo fueron vecinos de La Llana y de Bilbao, donde el padre ejerció de administrador de los reales derechos de diezmos de la Mar y pagador general de las Armadas, habiendo desempeñado también el cargo de corregidor de dicha villa. [...]