Fue bautizado en la Catedral de Cádiz el 28 de mayo de 1766. Era hijo de Benito Menacho-Fajardo y de la Parra, coronel y comandante de Dragones de Arequipa, que levantó a su costa tropas de milicias, y de Francisca Tutlló de Fajardo y Guzmán.

Recibió sus primeras enseñanzas en Cádiz, en casa de sus padres, donde aprendió Gramática, Lengua Francesa y Filosofía; pasó luego a la Academia Militar de El Puerto de Santa María, dirigida por Gonzalo O’Farrill, y realizó, entre otros, los estudios de Matemáticas Superiores y otros estudios militares.

El 3 de octubre de 1784 sentó plaza de cadete en el Regimiento de Infantería de la Victoria n.º 38, donde permaneció diez años. Fue ascendido a subteniente el 15 de julio de 1787; a segundo teniente, en 17 de agosto de 1791; a segundo teniente de Granaderos, en 2 de diciembre de 1793; a primer teniente en 11 de julio 1794, y a teniente de Granaderos, en 9 de mayo de 1795, habiendo pasado a Cazadores Voluntarios de la Corona donde estuvo nueve años. El 4 de septiembre recibió el grado de teniente coronel; el 18 de octubre siguiente, el empleo de capitán; y el 12 de agosto de 1798, el de capitán de Granaderos. En 26 de diciembre de 1802 pasó de sargento mayor al batallón de voluntarios de Campo Mayor, de los que fue comandante el 10 de julio de 1808, y el 24 del mismo mes fue promovido a coronel vivo y efectivo. El 18 de abril de 1809 obtuvo el empleo de brigadier, dejando el mando de campo mayor. Finalmente, en 23 de septiembre de 1810, fue nombrado “Mariscal de Campo, Gobernador Militar y político de Badajoz, y General de la guarnición con facultades en todas sus jurisdicciones”. [...]