Fue el primogénito del teniente general Rafael de Arístegui y Vélez, quien en los últimos años del reinado de Isabel II fue director general del Cuerpo y Cuartel de Inválidos, y de María de la Concepción Doz y Gordón. A los trece años de edad ingresó como caballero cadete en el colegio de Artillería de Segovia.

En diciembre de 1850 ascendió a subteniente alumno, y una vez terminados sus estudios con aprovechamiento, salió finalmente promovido con el empleo de teniente en diciembre de 1852, siendo destinado a la brigada montada del 4.º Departamento de Guarnición en Madrid, donde trabajó hasta principios de 1853, que pasó a Inglaterra comisionado por el Gobierno para estudiar en aquel país los progresos de la artillería, especialmente de los carruajes y montajes. En el desempeño de este destino primero y, después, formando parte de la comisión de investigación facultativa en el extranjero que presidía el teniente coronel Francisco Sánchez, permaneció en Londres hasta finales de 1854. Cuando regresó a España fue recompensado con la Cruz de caballero de Carlos III. [...]