Era hijo del contador de navío de la Armada Vicente Roa Espina y de Caridad Miranda Sagarra.

Ingresó en 1916 en la Academia de Ingenieros de Guadalajara, a la que se incorporó el 7 de septiembre. Un mes más tarde, prestó juramento de fidelidad a la Bandera. Desde muy joven, destacó por su capacidad para asimilar conocimientos científicos, especialmente matemáticos. En abril de 1922, fue promovido al empleo de teniente de Ingenieros, siendo destinado, días más tarde, al 2.º Regimiento de Ferrocarriles al que se incorporó en Carabanchel Alto, y donde permaneció hasta noviembre de ese año que fue trasladado a la Comandancia de Ingenieros de Melilla. [...]