Hijo del maestre de campo Estevariz de Emparán, natural de Eibar (Guipúzcoa), muerto en La Goleta (1549), y de Juana de Sarrosa, natural de Córcega, fallecida en Valladolid (1578), tuvo dos hermanas, Leonor y Beatriz de Ibarra.

Perteneció a uno de los importantes linajes vascos al servicio de la Administración de la Monarquía dentro de su burocracia militar. Trabajó para el heredero del duque de Alba, don Fadrique, con quien sirvió en Flandes. Posteriormente obtuvo el cargo de proveedor de la flota de Lisboa.

Más tarde fue traído a la Corte por Juan de Idiáquez, en la que recibió el título de secretario del Rey (19 de agosto de 1591), y dos días más tarde fue nombrado secretario del Consejo de Guerra de la parte del mar, en sustitución de Andrés de Alva, quien había sido el primer secretario en esta dependencia de dicho consejo y que acababa de fallecer. Por dicho nombramiento recibió la felicitación de la Junta de Guipúzcoa. [...]