Nació en la localidad Navarra de Valtierra fruto del segundo matrimonio de Tirso Lacalle, El Cojo de Cirauqui, famoso guerrillero liberal de la Tercera Guerra Carlista, en la que combatió junto al general Moriones, llegando a alcanzar el grado de capitán de Caballería.

En consonancia con la tradición familiar, el joven José Daniel Lacalle comenzó su andadura militar en 1914 como cadete en la Academia de Caballería de Valladolid, obteniendo el empleo de alférez en 1917.

Destinado en 1920 a Tetuán, pronto se sintió atraído por el incipiente desarrollo de la Aviación Militar Española, arma a la que pasó a servir, convirtiéndose pronto en un consumado piloto y, como tal, participó en numerosas acciones en la guerra de Marruecos. Iniciaba así una brillante hoja de servicios que culminó al alcanzar el grado de teniente general de Aviación. [...]