Desgraciadamente, se ignoran muchos de los datos de este personaje, pues gran parte de su expediente fue pasto de las llamas en el incendio habido en el archivo de la Administración, en Alcalá de Henares, en 1939.

Aunque algunos autores lo suponen gallego, sin mucho fundamento, bien pudiera haber nacido en Valladolid, pues nos consta que era hermano de Manuel Angulo, académico de la Real de Matemáticas y Nobles Artes de la Purísima Concepción de Valladolid, en cuyo currículo se dice que este Manuel era vallisoletano.

Amplió estudios en la Real Academia de Minas de Freiberg (Sajonia), como oyente y, posteriormente, pasó a dirigir las minas de Taucique, en el ducado de Saboya. Fue autor de un gran número de trabajos técnicos, la mayoría inéditos y, por desgracia, perdidos, como el Tratado de las arenas auríferas y el modo de beneficiarlas en Brasil, Apuntes de Historia Natural, Explicación de algunos animales de las Américas, etc.

Condecorado con la Cruz pensionada de la Orden de Carlos III, en 1772, no queda expediente de este ingreso, por ser de la primera promoción, lo cual priva de obtener datos por esta vía. En 1785 creó, y cubrió tres años después, la primera Dirección General de Minas del Reino, dependiente de la Real Junta de Comercio, Moneda y Minas. En 1794 fue comisionado para visitar las minas de Almadén, de cuya mina y academia fue nombrado director por Real Orden de 1 de abril de 1796. [...]