Sexto de los hijos varones de Fernando III, rey de Castilla, y de su primera esposa, Beatriz de Suabia, octavo en el orden cronológico de nacimiento. La decidida intervención de Fernando III en la designación de obispos, no sólo de las diócesis recuperadas, sino de la totalidad de las sedes de sus reinos, tuvo en sus dos hijos, Felipe y Sancho, cuidadosamente preparados para ello, instrumentos de gran importancia.

Ambos fueron confiados a los cuidados de Rodrigo Jiménez de Rada, arzobispo de Toledo (1209-1247), la figura más relevante del panorama político, eclesiástico y cultural en Castilla en las últimas décadas; los dos se formaron durante un tiempo en París y recibieron prebendas en la iglesia toledana, de la que Sancho fue canónigo y arcediano. [...]