Alonso Sánchez de Cepeda y su esposa, Beatriz Dávila de Ahumada, procrearon nueve hijos: Hernando, Rodrigo, Teresa (santa Teresa), Lorenzo, Antonio, Pedro, Jerónimo, Agustín y Juana.

Todos los varones partieron para las Indias, contagiados del espíritu de aventura y caballería de la época. Ausentes sus hermanos mayores, Teresa intimó mucho con Lorenzo, cuatro años menor. Por fin él y Jerónimo, en calidad de hijosdalgo, con sus armas y caballos, se enrolaron en 1540 en la hueste que llevaba a las Indias el comisario real Cristóbal Vaca de Castro, enviado por Carlos V a remediar la guerra civil, declarada entre los conquistadores, el marqués Francisco Pizarro y el adelantado Diego de Almagro. [...]