Bernardo Antonio de Rivera nació en Galicia hijo del matrimonio formado por Diego Antonio de Rivera y Taibo y Josefa María Collazo de Soto.

Tuvo un paso efímero por la Real Academia de la Historia, donde apenas se conservan datos sobre su participación o trabajos realizados. Fue elegido académico honorario el 13 de junio de 1740 y ascendió a numerario el 19 de febrero de 1742. Sin embargo, un año después, el 9 de diciembre de 1743, se acordó en Junta su cambio de nuevo al grupo de los honorarios.

La razón estriba en que ese mismo año Rivera había jurado el cargo de regidor perpetuo de la ciudad de Santiago de Compostela, motivo más que justificado para que sus compañeros decidieran nombrarle honorario y dejar vacante su plaza, ya que el desempeño del oficio le iba a impedir asistir con regularidad a las Juntas semanales. Es más, los regidores debían ser naturales del reino y vecinos y moradores del lugar, lo que implicaba que Rivera se instalaría de forma permanente en Santiago o en sus alrededores. De hecho, en 1748 Rivera vivía en Betanzos. [...]