Hijo del promotor ferroviario, accionista de la Institución Libre de Enseñanza y vocal del Comité de la agrupación progresista-democrática Ángel Velao Hernández. Terminó la carrera de Ingeniería de Caminos en 1908. Tras ser destinado a la jefatura de Obras Públicas de Zamora, en 1914 pasó La Coruña y, por breve plazo de tiempo, a la de Ciudad Real. En 1918 pasó a los servicios centrales de la Dirección General de Obras Públicas. Al proclamarse la República fue nombrado director general de Ferrocarriles y Tranvías y, poco después, elegido diputado por Albacete. Cesó como director general en febrero de 1932 por discrepancias con el nuevo ministro Indalecio Prieto, lo que no impidió que asistiera en Alicante al acto organizado por Prieto para promocionar el trasvase de las aguas del Tajo a tierras de Levante. Durante los años 1933 y 1934 mantuvo una viva polémica con Casimiro Juanes acerca de la política ferroviaria, en la que se mostró contrario a la subida de tarifas y partidario de la nacionalización de las líneas. En las elecciones de febrero de 1936 resultó elegido diputado de Izquierda Republicana por Madrid. Al formarse el gobierno del Frente Popular, ocupó Casares Quiroga la cartera de Obras Públicas y nombró a Velao subsecretario del departamento. Cuando, el 13 de mayo de ese año, pasó Casares a ocupar la presidencia del Gobierno, le sucedió Velao al frente del Ministerio. [...]