Hijo de Francisco de Borja Idiáquez y Palafox, IV duque de Granada de Ega, y de María Agustina de Carvajal y Lancáster.

Fue nombrado cadete de guardias walonas el 26 de abril de 1794, alférez el 11 de septiembre de ese año, capitán agregado al Regimiento de Caballería de Borbón el 29 de noviembre, graduado de teniente coronel el 4 de septiembre de 1795. Participó en la guerra contra la Convención. Tuvo licencia desde el 1 de enero de 1796 hasta primeros de diciembre de 1798, en que se reincorporó, participando en la campaña de Portugal, en la que se distinguió en varias acciones al frente del escuadrón de carabineros de María Luisa, del que fue nombrado comandante el 9 de marzo de 1800 y teniente coronel el 14 de agosto. El 7 de enero de 1801 pasó al regimiento de Borbón, donde obtuvo el grado de coronel el 5 de octubre de 1802 y el 4 de febrero 1804 el puesto de coronel efectivo. En 1808 se hallaba en el ejército de Andalucía, “distinguiéndose muy particularmente en el combate de Villanueva de la Reina el día 15 de julio de dicho año pasando el Guadalquivir con su regimiento a pesar del fuego y resistencia que hacía el enemigo que quedó destruido, portándose de un modo sobresaliente en la memorable batalla de Bailén en 19 del mismo a la cabeza de su valiente regimiento contribuyendo mucho al feliz suceso de aquel día cargando tres veces a los enemigos, cortando y acuchillando a los dragones que perseguían por la izquierda a nuestra infantería por cuyo ejemplo y bizarría no faltó individuo alguno a su formación y deber”. Por su brillante actuación en estos días fue ascendido a brigadier el 4 de agosto de 1808. [...]