Pertenecía, por ambas ramas, a familias acomodadas y enlazadas con destacados miembros de la Armada y de la aristocracia sevillana. Su padre, Juan Osorio y Osorno, fue maestrante de Sevilla y alcalde noble de Manzanilla, y su madre, Casilda de Vargas, descendiente directa de Garci Pérez de Vargas, general de las Armadas del rey Fernando III el Santo.

Solicitó y obtuvo carta-orden de guardia marina, y sentó plaza en el departamento de Cádiz el 18 de agosto de 1777 a la temprana edad de quince años.

Una vez concluidos los estudios elementales con gran aprovechamiento (entre otros conocimientos tenía francés y latín), embarcó en el navío San Isidro el 16 de octubre de 1778, con el que salió a la mar al año siguiente para hacer varias comisiones a diferentes puntos, independientemente o incorporado a la escuadra del general Luis de Córdova, con motivo de la declaración de guerra con la Gran Bretaña; en abril de 1779, Carlos III había decidido intervenir en la guerra americana al lado de Francia y en ayuda de las trece colonias inglesas de Norteamérica, sublevadas contra la metrópoli desde 1766; de este buque transbordó al navío San Francisco de Asís (6 de enero de 1780) y de aquí al jabeque San Luis, con el cual participó en las operaciones del sitio de Gibraltar a las órdenes del brigadier Gravina, en un esfuerzo combinado hispano-francés, pero la escuadra inglesa de Rodney derrotó a la española de Lángara (16 de enero de 1780), permitiendo el abastecimiento del Peñón. Ascendió a alférez de fragata (3 de junio de 1780) y pasó al, también, jabeque Caimán (14 de septiembre de 1781), donde ascendió a alférez de navío (16 de septiembre de 1781) y con tal motivo tuvo que desembarcar al mes siguiente el día 19. En los primeros meses de 1982 se reconquistó Menorca, que era inglesa desde 1708. [...]