Hijo mayor de Alfonso I y de su mujer, Mafalda de Saboya, y nieto por parte de madre de Amadeo III, conde de Mauriana y de Saboya, nació en Coimbra el 11 de noviembre de 1154. Desde muy joven su padre le preparó en las prácticas militares. Apenas con doce años comandó una expedición contra Fernando II que se dirigió hacia Ciudad Rodrigo y resultó un completo desastre. Se salvó de quedar prisionero porque huyó a caballo. Su padre le armó caballero en Coimbra, en 1170, cuando tenía dieciséis años, lo que ocurrió el año siguiente al desastre del Rey en Badajoz. Al sentirse su padre enfermo y disminuido físicamente, decidió entregar a su hijo el poder político, según se puede comprobar a través de numerosos documentos en que aparece la firma de Sancho. Se casó en 1174, con cerca de veinte años, con Dulce de Aragón, hija de Raimundo Berenguer IV. Un traslado de San Vicente, con fecha de 1173, refiere que Alfonso I reinaba conjuntamente con su hijo Sancho de dieciocho años. Otro documento otorgado por el maestre de la Orden de los Templarios a la villa de Pombal, que consiste en su carta de fuero, menciona los nombres del Rey y de su hijo reinando en Portugal. [...]