Hija de Ramón Menéndez-Pidal y de María Goyri, su vida se desarrolló desde el origen en un ambiente selecto de labor intelectual intensa, austeridad y armonía familiar, que ella contribuyó a incrementar.

Fue una de las personalidades más destacadas en la pedagogía española del siglo XX, tanto por su concepto trascendental de la educación como por la originalidad de sus métodos y el espíritu innovador que los impulsó. Su infancia transcurrió entre los cuidados de sus padres y de la abuela materna Amalia Goyri. Los veranos de sus primeros años transcurrieron en El Paular, asistió al parvulario Froebel, que funcionaba en la Escuela Normal de la calle San Vicente de Madrid, junto al Museo Pedagógico dirigido por Manuel Bartolomé Cossío. La sintonía de Ramón Menéndez-Pidal y María Goyri con Francisco Giner de los Ríos y el entorno de la Institución Libre de Enseñanza hicieron que Jimena asistiera a este centro, único y pionero al comienzo del siglo XX español y las ideas y métodos educativos que desarrolló en su vida profesional estuvieron clara y directamente influidos por los de la Institución. También asistió a las clases para niñas españolas del Instituto Internacional fundado por Alice Gulik con la protección de universidades femeninas de Estados Unidos para impulsar la educación de las mujeres españolas. [...]