Sus padres fueron Juan V y Elizabeth von Hessen-Katzenelnbogen, aunque heredó los estados de su tío, Engelbrecht III de Nassau, que había quedado sin descendencia. Este poderoso noble gozaba de la confianza de los Habsburgo, ocupando un lugar preeminente, ya que fue primer chambelán del emperador Maximiliano, y sirvió la misma dignidad entre 1502 y su fallecimiento en 1504 en la casa de Felipe el Hermoso; también fue distinguido con la presidencia del Consejo de Regencia en Flandes durante el primer viaje a España del príncipe Felipe. Era, pues, un buen protector para los inicios de la carrera de su sobrino Enrique, y le llamó desde Alemania en 1499 para que se integrara en la corte archiducal de Flandes. De modo que el joven noble teutón vivió de cerca las numerosas intrigas que giraron en torno al ambicioso príncipe, en especial en su relación con los reinos hispanos, y formó parte del séquito de Felipe en su primer viaje a España. A la vuelta, en Saboya, contrajo matrimonio por vez primera con Louise-Françoise de Saboya, que falleció el 17 de septiembre de 1511. [...]