Muy poco se sabe de este personaje nacido en la villa de Torrejón. Los primeros rastros de Francisco de Cuéllar en el Nuevo Mundo se encuentran en Panamá, donde suscribió algunos documentos de carácter comercial. Ya en 1524 formaba parte de las cuadrillas de colonos hispanos que habían tenido que establecerse urgentemente para mantener a raya a los indígenas hostiles, que solían atacar en cualquier momento.

Panamá era el punto de llegada de hombres dispuestos a engancharse en los diversos banderines que pregonaban expediciones descubridoras que, a la postre, tuvieron dos grandes objetivos: Poniente, donde estaba Nicaragua, y Levante, donde el atractivo era el Perú. Mientras llegaba el momento de la partida, Cuéllar, como muchos otros mílites, se dedicaba a “ranchear”, que no era otra cosa que buscar comida o algún atisbo de oro en los bohíos de los naturales. [...]