Hijo de Antonia Vélez y Luis Segundo Arístegui Robín, a quién sucedió en la merced de conde de Mirasol que el Rey le había concedido en 1770. Comenzó sus primeros pasos en la carrera de las armas con apenas catorce años. Así, en 1808 sentó plaza como soldado en el Batallón de Voluntarios de Jerez, ingresando al año siguiente en el Colegio de Guardiamarinas de San Fernando y embarcando en el navío Algeciras, con el que al poco tiempo se trasladó al castillo de San Juan de Ulúa.

En 1811 fue ascendido a alférez de fragata y dos años después regresó a Cádiz, donde se le nombró subteniente del 1.er Regimiento de Infantería de Marina. [...]