Era hijo del teniente general Francisco Miláns del Bosch y Arqués, famoso guerrillero de la Guerra de la Independencia, y de Francisca Mauri Comas. En enero de 1823 entró como voluntario de menor edad en el ejército de Cataluña, con el que se enfrentó en la provincia de Barcelona en las acciones de Molins del Rey y del puente de Altafulla a las fuerzas francesas del general Moncey y liberales del barón de Eroles.

En el mes de agosto fue destinado al batallón provisional de Hostalrich, con el que estuvo presente en la defensa de Tarragona, a cuya capitulación huyó a Francia acompañando a su padre.

Permaneció emigrado hasta que se le permitió regresar a España en 1834, obteniendo entonces plaza en la Compañía de Artillería Cubana de Barcelona y siendo en mayo del año siguiente nombrado subteniente del batallón de Tiradores Francos de Castilla la Nueva, con el que combatió en Cataluña a los carlistas. [...]