Biography
Alonso de Velasco era hijo de Pedro de Velasco y Hurtado de Mendoza, VIII señor de La Revilla, comendador de Hornachos en la Orden de Santiago, y capitán general del Ejército de Andalucía en el año 1596, y de Juana de Salinas y Sáenz de Angulo, señora de Trespaderne.
En el año 1572, entró al servicio de Felipe II como paje y enseguida sintió vocación por la Armada.
En 1576, muy joven, siendo teniente de capitán de la Guardia del Rey, se casó en el valle de Mena con su prima Casilda de Velasco, señora de la casa y torre de Ungo, y heredera de Francisco del Campo y Velasco y de Ana de Velasco. Del matrimonio, nacieron tres hijos: Pedro, II conde de La Revilla; Alonso, que falleció sin sucesión, y Ana, que casó con Jerónimo de Medinilla, corregidor de Valladolid.
Alonso de Velasco fue gentilhombre de la casa de Felipe II, y miembro de su Consejo Real. Alcanzó el grado de general de Galeras, y Felipe II le nombró, en 1589, veedor general de los Ejércitos y Armadas de España. Tuvo el mando de las Galeras del Reino de Nápoles, bajo las órdenes del príncipe Carlos, duque de Saboya y capitán general. [...]
Sources
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Archivo General de Simancas (AGS), Estado, Inglaterra, legs. 844, 845, 2513, 2516 y 2587
Public Record Office (United Kingdom), State Papers, Spain, vols. 94/33-44
Biblioteca Nacional de España (Madrid), Ms. 18.430/2
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