Hija de Roger IV, conde de Foix, y de Brunisenda de Cardona. Tras el fracaso de las negociaciones matrimoniales de Jaime I para casar al infante Jaime con Beatriz de Saboya, este último, eximido del permiso paterno, decidió casarse con Esclaramunda. La candidata escogida pertenecía a un vieja familia condal, adscrita en su día al movimiento de los cátaros; no se trataba de una familia poderosa, sino distinguida, y su mayor virtud, la que debió pesar más en la mente del infante Jaime, fue que sus dominios eran colindantes con los del Rosellón.

El matrimonio se celebró en Perpiñán en octubre de 1275, en el contexto de la rebelión de los barones de Cataluña, de la muerte de su hermanastro Ferran Sánchez y hermano Sancho, arzobispo de Toledo. Como el palacio o castillo real estaba en obras, el nuevo matrimonio pasó a residir a Montpellier, donde permanecieron un año. Al tener conocimiento de la gravedad de Jaime I, el infante Jaime y Esclaramunda se desplazaron a Valencia, en julio de 1276. De allí embarcaron rumbo a Mallorca para ser jurados y confirmar los privilegios del reino. El 12 de septiembre de 1276 se procedía a la solemne confirmación de los privilegios. Empezaba una nueva dinastía. [...]