Hija menor de Juan II y Blanca, reyes de Navarra, apenas sobrevivió quince días a su padre, de forma que su reinado fue, en realidad, muy breve. Mucho más larga resultó la complicada lugartenencia que le tocó ejercer desde su designación —junto a su esposo— en 1455 hasta la muerte del Rey en 1479, en medio de la guerra civil entre agramonteses y beaumonteses y en vida, originalmente, de sus dos hermanos mayores, el príncipe Carlos de Viana y la infanta Blanca, primera esposa de Enrique IV de Castilla cuando éste era aún príncipe de Asturias.

Leonor había nacido seguramente en Navarra y en 1434 se había concertado su matrimonio con Gastón, primogénito del conde Juan I de Foix; para entonces ya se había pactado el de su hermana mayor, Blanca, con el heredero castellano y no se había negociado aún el de su hermano Carlos con Inés de Cléves. El enlace de la menor de los hermanos no se celebró hasta 1441, alcanzada la mayoría de edad, momento a partir del cual la pareja se instaló en el Bearne; en esa fecha el joven era ya conde de Foix con el nombre de Gastón IV, tras la muerte de su padre en 1436. [...]