Ermesinda era hija de Bernardo Roger, conde de Foix, que dominaba también el condado de Bigorre en el primer tercio del siglo XI. Su nombre de bautismo fue Gisberga, pero le fue cambiado para adoptar el citado en homenaje a la condesa de Barcelona, Ermesinda, junto con la cual parece haberse educado. Era, además, hermana de Estefanía, que se casó con García Sánchez IV de Navarra.

Contrajo matrimonio con Ramiro I en agosto de 1036, cuando fue entregada al Monarca por el obispo de Bigorre y los vizcondes de Lavedan, García y Guillem Fort. Esta boda suponía la creación de una alianza muy estrecha entre el linaje condal de Bigorre y la monarquía aragonesa, manifestado en la muerte de Bernard II, hermano de Ermesinda, combatiendo contra los musulmanes hacia 1077. Sus sucesores, llamados Céntulo (I, muerto c. 1090 y II, muerto en 1134) se distinguieron también como vasallos y aliados de los reyes aragoneses. [...]