Hijo de Teresa de Zúñiga Guzmán y Manrique, III duquesa de Béjar y II marquesa de Ayamonte, y de Francisco de Sotomayor y Zúñiga, V conde de Belalcázar, II marqués de Gibraleón y vizconde de la Puebla de Alcocer, don Antonio fue el cuarto de los hijos varones de su extensa prole. El primogénito, Alonso de Zúñiga, III marqués de Gibraleón, falleció sin heredar y sin dejar descendencia; le sucedió en el marquesado como IV titular Alfonso de Zúñiga Sotomayor, igualmente desaparecido, después de un matrimonio con Francisca Fernández de Córdoba, III duquesa de Sessa y de Baena; el tercero de los hermanos, Francisco López de Zúñiga Sotomayor, que fue IV duque de Béjar y V marqués de Gibraleón, casó con Guiomar Hurtado de Mendoza; el quinto, Álvaro, que sería I marqués de Villamanrique, matrimonió con Blanca Velasco Enríquez de Almansa. Otros hijos del matrimonio de los duques fueron Manrique de Zúñiga, Pedro de Zúñiga, Diego López de Zúñiga y Leonor Manrique de Zúñiga, que casó con Juan Carlos de Guzmán, IX conde de Niebla. [...]