Era hijo del comerciante español peninsular don Pedro Guido y Sanz y de doña Juana Aoiz y Martínez. Debió abandonar sus estudios en el Real Colegio San Carlos debido a problemas económicos. Durante las invasiones inglesas de 1806 y 1807 participó en la defensa, sirviendo en el Regimiento de Miñones, como soldado distinguido. Adherido a la Revolución de Mayo (1810), asistió a las asambleas de los revolucionarios. Fue oficial de la Secretaría de Gobierno y acompañó como secretario a Mariano Moreno (1778-1811) en 1811 en su viaje a Inglaterra, en el que éste murió, tocándole arrojar su cadáver al mar, el 4 de marzo de ese año. Vuelto al año siguiente, se relacionó estrechamente con San Martín y se afilió a la Logia Lautaro. Después fue secretario de la Presidencia de Charcas a las órdenes del general Ocampo (1813), desde cuyo puesto entró en comunicación con el general Belgrano con el objetivo de rehabilitar el ejército; pero derrotado nuevamente pasó a Tucumán, donde colaboró con San Martín en el terreno político y diplomático (1913). [...]