Oriundo de Galicia, y proveniente de una familia de gran raigambre militar y servicios a la corona, este militar ingresó, como era costumbre, muy joven en la milicia española. Tuvo una rápida ascensión en el escalafón militar, donde sirvió sucesivamente en España e Italia, alcanzando pronto el grado de teniente coronel de las Reales Guardias españolas. Sus servicios y su adscripción nobiliaria, le valieron el título de marqués de Gracia Real, otorgado por Felipe V mediante Real Orden de 4 de octubre de 1729.

Tras varios años en Italia, fue nuevamente ascendido a capitán general de los ejércitos recibiendo un nuevo título nobiliario de duque de la Conquista, esta vez de manos de Carlos VII, rey de las Dos Sicilias (que sería más tarde Carlos III de España), mediante Orden de 4 de octubre de 1735. Este título le fue otorgado especialmente por sus méritos militares y su excelente respuesta contra la llamada sublevación popular de “Lazzatoni” lo que le obligó a emprender una acción armada contra los ejércitos austríacos deseosos de adentrarse en Nápoles. La victoria en esta refriega supuso la creación definitiva del reino de las Dos Sicilias en el mismo año de 1735, y a Castro de Figueroa su título nobiliario más importante para conmemorarlo. [...]