Hijo de Matías Rodríguez Torices, natural de Burgos, y de María Trinidad Quirós y Navarro de Acebedo, de Santafé de Bogotá. Realizó estudios en el Colegio del Rosario de Bogotá y fue “siempre reputado por un joven de mucho provecho” (Jackson) hasta ultimar los estudios de Leyes (Derecho). Durante este período, en 1781 estalló la insurrección de los comuneros del Socorro, descontentos por el aumento de los impuestos reales, que fue reprimida por el virrey Manuel Antonio Flores. Al mismo tiempo que “el espíritu revolucionario francés” se introdujo con la traducción de la literatura francesa, de Los derechos del hombre por Antonio Nariño en 1794, y las fuerzas napoleónicas invadieron España en 1808, se iniciaron los movimientos emancipadores. La rebelión de Quito (Ecuador), en 1809, que estaba incluida en el virreinato de Nueva Granada, fue reprimida por el virrey Amar y Borbón, y le siguieron una serie de insurrecciones. [...]