Hijo de un rico hacendado criollo, hizo los estudios primarios y vivió su juventud en un ambiente crítico y de rechazo al dominio de los españoles peninsulares, participando muy pronto, con su padre y sus hermanos, en levantamientos insurgentes. Estuvo en numerosas acciones militares en su estado natal, en el vecino de Morelos y en Veracruz, donde acompañó al general Morelos en la defensa de Cuautla (1812). Adquirió la reputación de militar “generoso y magnánimo” por su conducta humanitaria con los soldados enemigos.

A las órdenes de Morelos, participó en la toma de Oaxaca (1812) y en el sitio de Acapulco (1813), se adhirió a la convocatoria del Congreso de Chilpancingo y desde Chilapa, adonde se había retirado a consecuencia de los enfrentamientos en el campo insurgente, apoyó el nombramiento de Morelos (15 de septiembre de 1813) como “generalísimo”, y en 1816 asistió de lejos a la derrota de Valladolid y la dispersión del Congreso. En 1817 estuvo a las órdenes de la Junta de Xauxilla y arrestó a Ignacio López Rayón, que se negaba a obedecer aquella autoridad. [...]