Era hijo de don Joaquín Gámir Mata, teniente coronel, y doña Ana María Maladeñ González. Ingresó en el Ejército en 1849 en clase de cadete y en enero de 1853 fue nombrado subteniente de Milicias de Canarias. Al año siguiente entró en la Escuela de Estado Mayor, de la que salió en 1859 con el empleo de teniente de dicho Cuerpo. Participó en la Guerra de África, ganando la Cruz de San Fernando de 1ª clase en el combate del Boquete de Anyera, el 30 de noviembre de 1859; al año siguiente fue ascendido a capitán. Tres años después pasó a formar parte de la comisión encargada de reunir los datos necesarios para la confección del Mapa y Manual Itinerario de España. Al año siguiente fue uno de los encargados del levantamiento de los planos destinados a ilustrar las campañas de Julio César en España, asignándosele la zona de Cataluña, junto con otros oficiales de Estado Mayor. [...]