Nació en el seno de una familia humilde en el caserío de Arriaran-gaikoa, hijo de Miguel de Jáuregui y de Escolástica Izaguirre, del caserío de Zabaleta (Guipúzcoa).

Es probable que, desde muy pronto, acompañase a su padre para ayudarle en el oficio de pastor de ovejas, que luego ejercería él mismo y que le proporcionaría el apodo por el que fue conocido durante la Guerra de la Independencia, El Pastor.

El 16 de agosto de 1809 figura en su hoja de servicios como la fecha en la que sentó plaza como soldado en una de las unidades de voluntarios que se estaban organizando en su provincia por aquellas fechas. En realidad, se trataba de una pequeña partida de guerrilla, de unos siete hombres, todos ellos paisanos, que operaba en las inmediaciones del Alto de la Descarga. [...]