Nacido en Zamora, supuestamente a principios del siglo XVI, hijo de Francisco de Monsalve. Se tienen pocas noticias de sus primeros años aunque se sabe que entró en la milicia participando en numerosas contiendas junto al emperador Carlos V, por lo que fue correspondido con el hábito de la Orden de Calatrava.

Se dice que fue uno de los doce caballeros seleccionados por el Emperador para batirse con otros tantos franceses y decidir de este modo la guerra de Italia.

En 1531 se encontraba en Grecia a las órdenes del maestre de campo Rodrigo de Machicao, participando en la conquista de Carón sitiada por los turcos. [...]