Nació en Barcelona y fue bautizado el 2 de junio de 1854 en la parroquia de Santa María del Pino. Era hijo del brigadier Joaquín Miláns del Bosch y Mauri y de Juana Carrió y López, naturales respectivamente de Palma de Mallorca y de Ciudadela de Menorca. Poco antes de cumplir los cinco años, y habiendo ya fallecido su padre, la reina Isabel II le concedió gracia de aspirante a Marina y opción a plaza en el Colegio Naval Militar, donde realizó sus estudios hasta los trece años.

En agosto de 1869, el Regente del Reino le concedió por gracia especial el empleo de alférez de Infantería de menor de edad sin sueldo ni antigüedad, y unos meses más tarde se le dio el pase en su empleo al Arma de Caballería. En plena posesión de su empleo de alférez fue destinado al Regimiento de Lanceros de Lusitania n.º 8, en Alcalá de Henares, y al comenzar la Tercera Guerra Carlista marchó con su unidad a formar parte del Cuartel General del Ejército del Norte. Se distinguió en la acción de Unzúe (10 de junio de 1872) y obtuvo el grado de teniente de Caballería. [...]