Era hijo de François de Malet, marqués de Coupigny, y capitán de la Marina Real francesa, consiguiendo la nacionalidad española y sirviendo como cadete desde 1776 en las Reales Guardias Españolas, en las que en ese mismo año recibió el empleo de alférez, alcanzando en 1780 el de alférez de Granaderos.

Tomó parte en el sitio de Gibraltar en 1781 y en la campaña del Rosellón —en la que resultó herido—, siendo en 1782 ascendido a segundo teniente, a primero en 1786 y a capitán de Reales Guardias Españolas en 1796. Participó en 1801 en la campaña de Portugal, hallándose en las tomas de Olivenza y Jurumenha. [...]